Endeavour skutt opp på STS-100

Av Erik Tronstad

Oppskytingen av Endeavour på STS-100 startet klokken 20.40.42 (alle tidspunkter er norsk sommertid) i dag, torsdag 19. april 2001. Romfergen skal koble seg til den internasjonale romstasjonen lørdag 21. april 2001 klokken 15.28 norsk tid. Sammenkoblingen vil skje mot enden av Destiny-modulen.

Astronautene som er med er: Kent Rominger (kommandør), Jeffrey Ashby (pilot), Chris Hadfield (Canada), John Phillips, Scott Parazynski, Umberto Guidini (Italia) og Jurij Luntsjakov (Russland) (ferdspesialister).

Endeavour har med to nyttelaster i lasterommet: Den italienskbygde forsyningsmodulen Raffaello og en manipulatorarm som skal monteres til den internasjonale romstasjonen.

Manipulatorarmen er en videreutviklet og langt mer avansert utgave av romfergens manipulatorarm. Som sistnevnte er også romstasjonsarmen finansiert av Canada og utviklet og bygd av canadiske bedrifter. Den er Canadas bidrag til den internasjonale romstasjonen og har kostet nær én milliard amerikanske dollar. Armen har syv ledd, som hvert drives av en elektrisk motor. Det er ett ledd mer enn romfergearmen, noe som gjør det mulig å foreta manøvrer som er umulige med romfergearmen. Romstasjonsarmen er videre 2,4 m lenger enn den 15 m lange romfergearmen og fire ganger tyngre. De kraftigere motorene og den sterkere strukturen gjør at romstasjonsarmen kan håndtere mye tyngre gjenstander. Om det skulle være nødvendig, kan romstasjonsarmen flytte rundt på en romferge, som har en masse på omkring 100 tonn. I hver ende på romstasjonsarmen er det gripemekanismer. De gjør at armen selv kan «gå» eller bevege seg bortover langs romstasjonsstrukturen, omtrent på samme måte som et tusenbein.

Arbeidet med å koble den nye manipulatorarmen til romstasjonen involverer også to romvandringer. NASA har dessuten avsatt tid til en tredje romvandring, om det skulle være påkrevet.

Raffaello er en forsyningsmodul av nøyaktig samme type som Leonardo, som var med på forrige romfergeferd. I Raffaello er det utstyr og forsyninger til romstasjonen. Denne trykkmodulen vil bli koblet til sideluken på Unity-modulen som vender ned mot Jorden. Mens den er tilkoblet, vil romfarerne losse Raffaello for utstyret som er om bord i den. Deretter vil de laste den med emballasje, brukt utstyr og søppel som skal tilbake til Jorden. Raffaello vil så bli koblet fra Unity-modulen og plassert i lasterommet på Endeavour igjen, for å bli med romfergen tilbake til Jorden.

STS-100 er planlagt å vare i 10 døgn, 18 timer og 54 minutter, med landing ved Kennedy-romsenteret mandag 30. april 2001 klokken 15.35.