Den internasjonale romstasjonens manipulatorarm på plass

Av Erik Tronstad

«Pakken» med romstasjonens manipulatorarm kom opp i lasterommet på Endeavour festet til en Spacelab-palle. Manipulatorarmen kalles også Canadarm2, fordi den er finansiert og bygd av Canada. Romfergens manipulatorarm er «Canadarm1», selv om den betegnelsen aldri har vært brukt. Den har bare vært omtalt som Canadarm, uten noe ett-tall bak.

Klokken 10.42 norsk sommertid i dag, søndag 22. april 2001, startet prosessen med å svinge Spacelab-pallen med Canadarm2 ut av romfergens lasterom. Dette ble gjort med romfergens manipulatoram, under kontroll av Jeffrey Ashby. Nøyaktig én time senere ble Spacelab-pallen festet på utsiden av Destiny-modulen. På en tidligere romfergeferd ble det der festet en slags «krybbe» med en klo. Denne kloen grep fast i Spacelab-pallen idet Ashby hadde manøvrert den ned i krybben.

Mens Spacelab-pallen med Canadarm2 ble flyttet, gjorde astronautene Chris Hadfield og Scott Parazynski de siste forberedelsene til sin romvandring. Den startet klokken 13.45 norsk tid, vel 3 timer etter at Canadarm2 var på plass på utsiden av Destiny.

Parazynski koblet sammen fire kabler mellom Canadarm2 og romstasjonen. To av kablene er strømkabler, mens de to andre skal overføre data og video mellom armen og romstasjonen.

Neste post var å ta løs en UHF-antenne (Ultra High Frequency) fra Spacelab-pallen og montere den på undersiden av Destiny. Ytterligere en slik antenne skal monteres på en senere romfergeferd.

UHF-systemet skal benyttes til kommunikasjon mellom enheter i rommet, og formidle tale, kommandoer og telemetri. Opptil fem brukere kan samtidig benytte samme frekvens til toveis kommunikasjon mellom romstasjonen og astronauter som arbeider utenfor den eller mellom romstasjonen og romfergen. Koblet sammen med romstasjonens S-båndsystem kan UHF-systemet også formidle kommunikasjon mellom astronauter på romvandringer og bakkekontrollen i Houston.

Mens Hadfield og Parazynski arbeidet med UHF-antennen, satte Susan Helms (inne i romstasjonen) for første gang strøm på Canadarm2. Slik fikk man verifisert at dette fungerte.

Ferdig med UHF-antennen gikk de to astronautene løs på neste trinn i monteringen av Canadarm2. Fra armen, som fortsatt satt på Spacelab-pallen i sammenfoldet tilstand, fjernet de mange felter med termisk isolasjon. Så gikk de i gang med å fjerne 32 mindre bolter og åtte «superbolter» som hadde holdt Canadarm2 låst i sammenfoldet tilstand under oppskytingen om bord i Endeavour.

Sammen vippet de så armen opp 30°, og foldet den ut for første gang i rommet. Astronautene installerte deretter åtte festeanordninger i leddene på Canadarm2. Festeanordningene ekspanderte i hullene de var plassert i, og gjorde armen fast og stiv.

Omtrent midtveis i romvandringen rapporterte Hadfield at han hadde fått problemer med øynene sine. De virket irriterte og skilte ut mer væske enn normalt. Hadfield prøvde å øke luftstrømmen i romdrakten, uten at det umiddelbart hjalp. Rundt 20 minutter senere sa han at øynene var bedre igjen.

Klokken 20.55 var den svært vellykkede romvandringen over, etter å ha vart i 7 timer og 10 minutter. Før den ble avsluttet, hadde Helms (fortsatt fra romstasjonen) gjort de første manøvrene med Canadarm2. Armen vil i morgen selv «spasere» av Spacelab-pallen den kom opp festet til. Romfergens manipulatorarm vil så bli brukt til å svinge Spacelab-pallen tilbake ned i romfergens lasterom, for retur til Jorden.