Tredje romvandring på STS-109

Av Erik Tronstad

Richard Linnehan i arbeid på den tredje romvandringen på STS-109. (NASA)

Romvandringen skulle ha startet rundt klokken 07.30 norsk tid onsdag 6. mars 2002. Mens John Grunsfeld tok på seg romdrakten han skulle bruke, oppdaget astronautene en vannlekkasje fra romdraktens kjølesystem. Totalt rant det ut hele fire liter med vann, som svevde omkring. Fra bakkekontrollen fikk Grunsfeld beskjed om å bytte til en reserveromdrakt de hadde med. Da lekkasjen oppstod, var Grunsfeld og Richard Linnehan i luftslusen i Columbia.

Lekkasjen utsatte romvandringen med to timer, slik at den først startet klokken 09.28 norsk tid onsdag 6. mars. Linnehan startet med å koble fra alle batteriene i Hubble-romteleskopet. Grunsfeld monterte samtidig en del isolerende beskyttelse utenpå deler av romteleskopet.

En drøy time etter at romvandringen startet, ble absolutt alle systemer i Hubble-romteleskopet slått helt av. Dermed var de uten strøm. Noe slikt var aldri blitt gjort før, etter at romteleskopet ble skutt opp i april 1990. Grunnen til at man måtte gjøre dette, var at Grunsfeld og Linnehan skulle erstatte enheten som kontrollerer hele romteleskopets strømforsyningssystem. Selv om Hubble-romteleskopet er bygd for å kunne vedlikeholdes, oppgraderes og komponenter kunne byttes i jordbane, var det aldri tanken at strømforsyningskontrolleren skulle byttes. Den har imidlertid vist noen svakhetstegn, som gjorde at NASA besluttet å erstatte den med en ny enhet.

Linnehan startet arbeidet med å koble løs strømforsyningskontrolleren. Møysommelig skrudde han løs 30 av 36 kabler. På det tidspunkt overtok Grunsfeld. Han skrudde løs de seks siste kablene. Omtrent tre timer inne i romvandringen dro han ut den gamle strømforsyningskontrolleren.

Fastspent til manipulatorarmen, som ble styrt av Nancy Currie, ble han manøvrert ned i lasterommet. Der rakte han den gamle strømforsyningskontrolleren til Linnehan og tok med den nye. Med manipulatorarmen ble han svingt tilbake opp til Hubble-romteleskopet.

John Grunsfeld (til venstre) og Richard Linnehan i med å bytte enheten som kontrollerer hele Hubble-romteleskopets strømforsyningssystem. (NASA)

Mens Grunsfeld plugget inn den nye strøm­for­synings­kon­troller­en og begynte å feste de 36 kablene, boltet Linnehan den gamle kontrolleren fast i Columbias lasterom. Klokken var 13.04 da Grunsfeld begynte å skru fast kabler. En drøy time senere var han ferdig med å skru til alle 36 kablene.

Ved 15-tiden sendte bakkekontrollen opp kommandoer om å aktivere den nye strømforsyningskontrolleren, et meget kritisk øyeblikk. Samtidig arbeidet astronautene med å koble til batteriene igjen.

Romteleskopet hadde da vært uten strøm i 4,5 timer. Man var helt avhengig av alt fungerte og at strømmen kom tilbake. For noen delsystemer var det begrenset hvor lenge de tålte å være uten aktiv avkjøling, for andre gjaldt begrensningen hvor lenge de kunne være uten oppvarming. Av hensyn til Hubble-romteleskopets «helse» var det helt påkrevet at man fikk på strøm før romvandringen ble avsluttet.

Heldigvis fikk man telemetri tilbake som sa at den nye strømforsyningskontrolleren fungerte. Igjen fikk romteleskopet strøm fra Columbia. Lettelsen i bakkekontrollen og hos andre involverte var stor.

Romvandringen ble avsluttet klokken 16.17 norsk tid, og varte dermed i 6 timer og 49 minutter, noe kortere enn den planlagte varigheten på 7 timer.