Tredje romvandring på STS-110

Av Erik Tronstad

Rex Walheim tar seg frem langs Destiny-modulen på den tredje romvandringen. (NASA)

Steven Smith og Rex Walheim startet denne romvandringen klokken 15.48 norsk tid søndag 14. april 2002, fra romstasjonens luftsluse Quest. Hovedformålet med romvandringen var å foreta betydelige elektriske omkoblinger tilknyttet romstasjonens store manipulatorarm, Canadarm2.

Smith og Walheim startet med å fjerne kloen på utsiden av Destiny. Kloen ble brukt til å gripe tak i S0-seksjonen, da den først ble festet til Destiny 11. april 2002 (se S0-seksjonen koblet til den internasjonale romstasjonen (eRomfart 2002-043)). S0 er nå permanent montert til Destiny med fire kraftige støttestag. Dermed er det ikke lenger behov for kloen.

Hittil har Canadarm2 vært montert til Destiny. Via to helt uavhengige kretser er armen blitt forsynt med strøm fra Destiny. Tilsvarende har datakommunikasjon og videosignaler til og fra armen gått via to uavhengige kretser. I fremtiden skal all strømforsyning og kommunikasjon skje via S0-seksjonen, ikke via Destiny. Det må til for at Canadarm2 med tiden skal kunne bevege seg langs fagverket som S0 er den første av ni deler til.

Lave skyer (i høyre del av bildet) svever over deler av det isdekkete Manicouagan-reservoaret i Quibeck-provinsen i Canada. Reservoaret er restene av et 100 km stort nedslagskrater, som ble dannet i et meteornedslag for 212 millioner år siden. Isbreer som etter den tid har kommet gått, har, sammen med andre erosjonsprosesser, slitt ned det meste av krateret. (NASA)

De to astronautene koblet først den ene av kretsene for strøm, data og video fra Destiny og til S0. Fra bakken begynte man umiddelbart etterpå å teste omkoblingen. Smith og Walheim gikk da i gang med å løsne låser som til da hadde holdt Mobile Transporter helt fastlåst til S0. Låsene måtte åpnes for at Mobile Transporter skal kunne rulle langs fagverket.

Prøvene som bakkekontrollen gjorde på den første kretsen, viste at den fungerte som den skulle. Smith og Walheim koblet så om den andre kretsen. Deretter satte de på plass paneler til mikrometeoroideskjoldet utenpå Destiny. De panelene måtte astronautene fjerne for å få tilgang til området utenpå Destiny hvor de skulle arbeide under denne romvandringen.

Ferdig med det arbeidet, fjernet de et annet panel utenpå Destiny. Det ga astronautene tilgang til annen kabling de skulle gjøre noe med. Også dette var kabling til Canadarm2. Panelet ble deretter satt på plass igjen.

Mot slutten av romvandringen installerte Smith og Walheim noen sikringer. Arbeidet skulle vært gjort på den første romvandringen på STS-110, men de to fikk da ikke tid til det.

På denne tredje romvandringen skulle de også ha installert en slags stige fra utsiden av Quest og over mot S0. Stigen skal brukes av astronauter på fremtidige romvandringer. Monteringen av stigen ble utsatt til senere, fordi bakkekontrollen ønsket at de to skulle avslutte romvandringen.

Den ble avsluttet klokken 22.15 norsk tid, og varte således i 6 timer og 27 minutter.

Bakkekontrollen har rapportert at Canadarm2 nå er fullt operativ fra S0. Begge settene med kretser fungerer som de skal.