Første romvandring på STS-111 gjennomført

Av Erik Tronstad

Franklin Chang-Diaz på den første romvandringen på STS-111. (NASA)

Franklin Chang-Diaz og Philippe Perrin startet romvandingen klokken 17.27 norsk sommertid søndag 9. juni 2002. Den foregikk fra den internasjonale romstasjonens Quest-modul.

Som vanlig startet romvandringen med at astronautene fant frem verktøy og monterte opp det og annet utstyr de ville trenge. For eksempel installerte de en fotplattform i enden av romstasjonens manipulatorarm, Canadarm2. Under denne romvandringen var det Chang-Diaz som skulle manøvreres rundt på manipulatorarmen, fastspent til nevnte fotplattform.

Chang-Diaz ble manøvrert ned i Endeavours lasterom. Han løsnet der en liten gripeanordning som skulle festes til romstasjonens P6-modul. Perrin klatret opp til sammenkoblingsmodulen mellom Unity- og Zarja-modulene. Han monterte der en festemekanisme som senere skulle holde mikrometeoroideskjold, som var med i Endeavours lasterom.

Mens han holdt gripeanordningen i hendene, ble Chang-Diaz svingt opp til P6-modulen. Ved hjelp av Perrin ble gripeanordningen montert til P6-modulen. På et senere stadium i oppbyggingen av romstasjonen, vil Canadarm2 ta tak i gripeanordningen og manøvrere P6-modulen.

Med Canadarm2 ble Chang-Diaz så manøvrert tilbake til Endeavours lasterom. Der tok han med seg en pakke med seks mikrometeoroideskjold. Fortsatt festet til enden av manipulatorarmen ble han svingt opp til sammenkoblingsmodulen mellom Unity og Zarja. Chang-Diaz monterte pakken med skjoldene der. Mikrometeoroideskjoldene skal senere monteres på utsiden av Zvezda-modulen. Perrin arbeidet samtidig med å montere en fotplattform på utsiden av Destiny-modulen.

Svikten i en av romstasjonens gyroer (se Gyro i den internasjonale romstasjonen stoppet (eRomfart 2002-063)) førte til at man innførte en ny oppgave for astronautene på denne romvandringen. Chang-Diaz tok flere bilder av boksen som huser gyroen. Formålet var å se om det var tegn til ytre skader på boksen. Man vil gjerne forsikre seg om at all eventuell skade på gyrosystemet er innvendig.

Ferdig med dette, koblet Chang-Diaz seg fra Canadarm2. Sammen med Perrin forberedte han å fjerne termisk isolasjon som hadde vært rundt den mobile basestasjonen under oppskytingen av Endeavour. Den mobile basestasjonen skulle senere på denne ferden monteres til trallen som kom opp på forrige romfergeferd. Trallen skal «kjøre» frem og tilbake langs det etter hvert 100 m lange fagverket, som skal bygges ut fra romstasjonen. Basestasjonen har festepunkter som Canadarm2 kan gripe seg fast i. Tilkoblingspunktene vil også levere strøm til manipulatorarmen, samt formidle videosignaler, kontroll- og annen datakommunikasjon mellom armen og romstasjonen. Festet til den mobile basestasjonen, som igjen er montert til den nevnte trallen, kan armen kjøres på trallen langs fagverket. Slik kan armen nå alle steder det er nødvendig å ha adgang til for i fremtiden å bygge ut romstasjonen videre og vedlikeholde den.

Canadarm2 ble så kommandert til å gripe fast i den mobile basestasjonen. Mens det normalt er basestasjonen som skal forsyne Canadarm2 med strøm, var situasjonen nå motsatt. Den ene enden av Canadarm2 var festet til Destiny-modulen, den andre til basestasjonen. Canadarm2 forsynte nå basestasjonen med strøm, fra strømforsyningen den selv var koblet til på Destiny. Strøm fra Canadarm2 var nødvendig for å holde systemer i den mobile basestasjonen i live, og forsyne varmeelementer der med strøm.

Chang-Diaz og Perrin kom etter hvert en hel time på etterskudd i forhold til den oppsatte timeplanen. Da romvandringen ble avsluttet klokken 00.34 norsk tid i går, mandag 10. juni 2002, hadde den vart i 7 timer og 7 minutter.

Den mobile basestasjonen ble hengende i enden av Canadarm2 natten over. I løpet av denne tiden fikk den omtrent samme temperatur som trallen den skulle monteres til. Noe før klokken 15 i går ble Canadarm2 kommandert inn mot trallen med den mobile basestasjonen. Få minutter over klokken 15 rapporte en av astronautene i romstasjonen at den mobile basestasjonen var koblet og låst til trallen.

Som nevnt i Leonardo koblet til den internasjonale romstasjonen (eRomfart 2002-064), ble Leonardo-modulen koblet til Unity sist lørdag ettermiddag, 8. juni 2002. Mer presist skjedde dette klokken 16.28 norsk sommertid. Noen timer senere, omkring 23.30 samme dag, ble luken inn til Leonardo åpnet. Overføring av utstyr fra Leonardo til romstasjonen startet umiddelbart.