Tredje romvandring på STS-111 gjennomført

Av Erik Tronstad

Philippe Perrin på den andre romvandringen på STS-111, ikke på den tredje romvandringen, som er omtalt i denne notisen. (NASA)

For tredje og siste gang på denne romfergeferden var Franklin Chang-Diaz og Philippe Perrin i aksjon utenfor romstasjonen. De startet romvandingen klokken 17.16 norsk sommertid torsdag 13. juni 2002. Starten ble omtrent en halv time forsinket på grunn av problemer med kommunikasjonssystemet i Chang-Diaz' romdrakt. Også denne romvandringen foregikk fra den internasjonale romstasjonens Quest-modul.

Formålet med romvandringen var å bytte ut ett av leddene på romstasjonens manipulatorarm, Canadarm2. Under utprøving av armen våren 2001 oppdaget man et problem med reservekretsen i ett av armens hengslingsledd (se Problemer med Canadarm2 gir forsinkelser i romfergeprogrammet (eRomfart 2001-090)). Armen fungerte helt fint når primærkretsen ble brukt, men det var ikke godt nok på sikt. STS-111 ble utsatt i nesten to måneder, for at Chang-Diaz og Perrin skulle få trent inn alle operasjoner knyttet til bytte av leddet det var problemer med. Utsettelsen gjorde at den nå avtroppende rom­sta­sjons­be­set­ning­en fikk et lengre opphold i rommet enn planlagt.

Chang-Diaz og Perring brukte lengre tid enn beregnet i starten av romvandringen på å klargjøre utstyr og verktøy de skulle bruke. Omsider kunne de gå i gang med det som var hovedoppgaven.

Leddet som skulle byttes, var det nest ytterste leddet på Canadarm2. Det ytterste leddet er det vi kan kalle armens «hånd». Innenfor det sitter «håndleddet», som altså var det som skulle byttes.

Før de begynte arbeidet, ble strømmen slått av i de ytterste leddene av armen. Forut for det hadde Perrin lagt ekstra termisk isolasjon over armens «hånd». Formålet var å unngå at armen ble «kald på hånden». Uten strøm til «hånden» kunne den ikke lenger varmes opp av de innebygde varmeelementene.

Med strømmen avslått koblet Perrin fra kabler for strøm, video og data mellom «hånden» og «håndleddet». Deretter skrudde Chang-Diaz og Perrin opp de seks boltene som holdt de to leddene sammen. «Hånden» ble midlertidig montert til utsiden av Destiny-modulen.

Tilsvarende kabler mellom «håndleddet» og «underarmsleddet» ble så koblet fra, hvoretter seks tilsvarende bolter mellom de to leddene ble skrudd opp. Dermed kunne de to astronautene fjerne «håndleddet». Det ble fraktet ned i Endeavours lasterom, og et nytt «håndledd» tatt med derfra og opp.

Nå foregikk de samme operasjonene i omvendt rekkefølge. Det nye «håndleddet» ble skrudd fast med seks bolter, og strøm-, video- og datakabler mellom «håndleddet» og «underarmen» ble koblet sammen igjen. Deretter ble «hånden» montert på det nye «håndleddet» og de nødvendige kabler sammenkoblet.

Det gamle og utbyttede «håndleddet» ble montert på samme sted i Endeavours lasterom som det nye «håndleddet» hadde vært. Endeavour tar med det gamle «håndleddet» tilbake hit ned, der det vil bli grundig undersøkt for å finne årsaken til problemene med det.

Arbeidet med å demontere og montere ledd på Canadarm2 gikk raskere enn forventet. Etter hvert kom de to astronautene igjen i rute i forhold til den oppsatte tidsplanen.

Mens Chang-Diaz og Perrin ennå var utenfor romstasjonen, begynte rom­sta­sjons­be­set­ning­en de første prøvene av armen. De så bra ut. I skrivende stund er det ennå ikke rapportert om man har prøvd reservekretsen i det nye «håndleddet», den som skapte problemer i det gamle.

Romvandringen ble avsluttet klokken 00.33 norsk sommertid i dag, fredag 14. juni, og varte således i 7 timer og 17 minutter

Klokken 08.55 norsk sommertid onsdag 12. juni 2002 satte Carl Walz ny rekord for total tid tilbrakt i rommet av en amerikaner. Han passerte da en total tid på 223 døgn i rommet, over til sammen fem ferder, og slettet Shannon Lucids gamle rekord. Som nevnt i Andre romvandring på STS-111 gjennomført (eRomfart 2002-066), satte Walz og Daniel Bursch vel 4,5 timer tidligere også rekord for lengste sammenhengende opphold i rommet av amerikanere.