Nye problemer med Canadarm2

Av Erik Tronstad

Natt til fredag 14. juni 2002 gjorde man de første forsøkene på å få Canadarm2 til å koble seg til den mobile basestasjonen. Som nevnt i tidligere eRomfart, er sistnevnte koblet til trallen på første del av skinnene langs det som skal bli romstasjonens fagverk. På den mobile basestasjonen er det tilkoblingspunkter der Canadarm2 skal koble seg til, og få forsynt blant annet strøm fra.

Canadarm2 er nå i den ene enden koblet til Destiny-modulen. Tilkoblingspunktet der forsyner manipulatorarmen med strøm, samt formidler video- og datasignaler. Andre ende av armen skal kunne koble seg til tilsvarende tilkoblingspunkt på den mobile basestasjonen. Når bakkekontrollen ser at den tilkoblingen fungerer, er det meningen at motsatt ende av armen skal kobles fra tilkoblingspunktet på Destiny-modulen. Dermed vil armen være festet til den mobile basestasjonen, og vil da kunne fraktes langs skinneverket på trallen.

Ved bakkekontrollen mener man det nevnte problemet skyldes deler av Canadarm2s styreprogramvare. Den mobile basestasjonen får dermed ikke gitt armen beskjed om at den skal bruke strømforsyning fra basestasjonen og formidle video- og datasignaler via den, istedenfor via tilkoblingspunktet på Destiny-modulen. Man regner med at dette er et forholdsvis enkelt problem å rette.