Spirit har reist seg

Av Erik Tronstad

Under sol­celle­pa­nelene sitter det to kameraer foran og to bak. Dette bildet er fra et av kameraene foran, tatt etter at Spirit har reist seg opp. Rett under den horisontale midtlinjen i bildet ses helt til venstre og høyre de to forhjulene, som nå er foldet ut. Bildet er tatt rett fremover, i den retningen man helst vil kjøre Spirit ned fra landingsplattformen. Ute til venstre ses den lyse kollisjonsputen, som man har hatt problemer med. Den stikker noe høyere opp enn bakkekontrollen ønsker. (NASA/JPL)

Spirit fotografert ovenfra med navigasjonskameraet. Kollisjonsputen man har problemer med, er den grå, mest oppblåste, øverst på bildet. «Fremover» for Spirit er på skrå oppover til høyre, rett til høyre for kollisjonsputen. Dette er den veien man helst vil kjøre ned fra landingsplattformen. Isteden kan det bli aktuelt å kjøre ut på skrå nedover mot høyre. Stangen som går på skrå nedover til venstre, er rundstråleantennen. (NASA/JPL)

Spirit er blitt jekket opp på landingsplattformen og de to forhjulene er foldet ut. Jekken vil så bli senket igjen. Spirit vil følge etter og låser i hjulunderstellet vil smekke til. Dermed vil hjulunderstellet være låst i riktig stilling.

Når hjulunderstellet er på plass, vil Spirit bli løftet litt opp og sluppet ned igjen. Slik vil man få verifisert at alle låsene er smekket til.

Man har ikke løst problemet med kollisjonsputen som ligger litt i veien for Spirits utkjøring. Sidepanelet som delvis ligger over «problemputen» ble vippet noe opp. Vinsjen som trekker inn kollisjonsputen, ble så kjørt tre omdreininger, noe som ikke løste problemet.

Man besluttet da å sende opp kommandoer om å kjøre ytterligere seks omdreininger på vinsjen. Heller ikke det hjalp. Fremdeles ligger kollisjonsputen som en delvis oppblåst ballong rett ved den foretrukne kjøreruten ned fra landingsplattformen.

I bakkekontrollen spekuleres det på at årsaken til den mislykkede inndragningen kan være at vaierne ut til kollisjonsputen er slitt over. Data fra Spirit viser at vinsjemotoren opplevde en stor belastning da puten ble trukket inn. En mulighet er at puten kan ha sittet fast i bakken og at vaieren fra vinsjen til puten ble avslitt.

Som nevnt ovenfor, har man nå valgt å fortsette den planlagte prosessen med å folde ut hjulene på Spirit, selv om kollisjonsputen ikke er så mye av veien som man ønsker.

Spirit har også med et spesialkamera, som registrerer infrarød varmestråling. Dette bildet viser fargekodede data fra dette kameraet, projisert over et bilde av Sleepy Hollow tatt med panoramakameraet. De forskjellige fargede sirklene viser jordsmonn og steiner med ulike temperaturer. Rødt representerer stråling fra forholdsvis varme strukturer, blått fra kjølige. (NASA/JPL/Arizona State University/Cornell University)

Nå ser det ut til at Spirit vil bli kommandert til å svinge 120° mot høyre, mens kjøretøyet er på landingsplattformen. Deretter vil man la Spirit kjøre ned den veien. Et annet alternativ er å svinge Spirit 60° mot venstre, og så la det rygge ned samme vei.

En slik «snuoperasjon» på landingsplattformen er noe man har øvd på her nede på Jorden. Derfor vet man at det vil gå greit.