Spirit foran snuoperasjon

Av Erik Tronstad

Åsene sydøst for Spirit, som på sikt kanskje kan bli et mål å kjøre mot. (NASA/JPL/Cornell University)

Mars-kjøretøyet Spirit står nå bokstavelig talt foran en snuoperasjon, oppe på landingsplattformen. Totalt skal kjøretøyet dreie 120° (se Spirits hjuloppheng fullt utfoldet (eRomfart 2004-013)), noe som skal foregå i tre faser.

Før den operasjonen kan innledes, må imidlertid den siste av vaierene som holder Spirit til landingsplattformen, kuttes. Det skal skje i morgen tidlig, tirsdag 13. januar 2004, norsk tid. Da blir den siste sprengladningen detonert, av totalt 126 små sprengladninger, som Spirit hadde på forskjellige steder da kjøretøyet ble skutt opp 10. juni 2003 (se Spirit på vei mot Mars (eRomfart 2003-105)). Dette er i øyeblikket den eneste fysiske forbindelse mellom Spirit og landingsplattformen. Samtidig er dette den siste kabelen som forsyner landingsplattformen med strøm og som utveksler data med landingsplattformen.

Vaierene som holdt Spirits midterste hjulpar festet til landingsplattformen, er nå kuttet over. Det samme er låsbolter, som holdt Spirits bevegelige instrumentarm fast. Instrumentarmen ble deretter hektet opp i en lås, som skal holde den på plass når Spirit kjører.

Omtrent slik kommer det til å se ut, når Spirit kjører fra landingsplattformen og ned på Mars-overflaten. Bildet er tatt under en prøve på Jorden, med en modell av Mars-kjøretøyet. (NASA/JPL)

Nedkjøringen fra landingsplattformen og ut på Mars-overflaten er utsatt ytterligere ett døgn, til torsdag 15. januar 2004. Det er to hovedgrunner til dette. Den ene er at man vil ha mer tid til her nede å prøve ut snuoperasjonen Spirit skal gjøre. Det skjer med en modell av Spirit og plattformen. Den andre hovedgrunnen er at man ønsker å foreta snuoperasjonen i tre faser, istedenfor i én operasjon.

Første del av operasjonen starter med at Spirit kjører 20 cm bakover. Deretter dreies de fire hjørnehjulene skarpt innover. Om vi tenker oss at vi står oppå Spirit, ser fremover og betrakter de fire hjulene som føtter, skal de to fremhjulene dreies med tærne innover og mot hverandre. De to bakhjulene dreies med hælene mot hverandre (à la Charlie Chaplins gangelag). Dermed kan Spirit praktisk talt rotere om sin egen vertikale akse.

Bilder fra Spirits panoramakamera er her brukt til å lage en tredimensjonal modell av et lite stykke av Mars-overflaten, rett ved kjøretøyet. Den trekantede steinen oppe i venstre hjørne er omtrent 20 cm høy. Den kjøttkakeformede steinen oppe til høyre er om lag 10 cm høy. Det mørkere partiet i de sentrale delene av bildet viser materiale som ble skrapt opp da de tomme kollisjonsputene ble trukket inn mot landingsplattformen. (NASA/JPL/Cornell University)

I første omgang vil Spirit få beskjed om å dreie omtrent 45°. Når det er vel gjennomført, vil det bli tatt bilder for å bekrefte dreiningen. Bilder og andre data vil bli sendt til Jorden, for granskning her. Dette skal skje i løpet av morgenen tirsdag 13. januar.

Utover påfølgende morgen, onsdag 14. januar, skal Spirit først dreie om lag 50°. Der vil kjøretøyet stoppe. Igjen vil bilder og andre data bli sendt til bakkekontrollen. Ser alt bra ut, vil Spirit få beskjed om å fortsette dreiningen, med de siste 25°. Også det skal skje onsdag.

Om ingen problemer oppstår, vil Spirit kjøre ned fra landingsplattformen og ut på Mars-overflaten torsdag 15. januar 2004.