Spirit er nede på Mars-overflaten

Av Erik Tronstad

Tegning som illustrerer omtrent hvordan det så ut da Spirit kjørte fra landingsplattformen og ned på Mars-overflaten. (NASA/JPL)

NASAs Mars-kjøretøy Spirit kjørte i dag ned fra landingsplattformen og ut på Mars-overflaten. Først med dette regner NASA offiselt Spirit som landet på Mars, selv om kjøretøyet ankom Mars 4. januar 2004 (se Perfekt myklanding av Spirit på Mars (eRomfart 2004-004)).

Kommandoen som ga Spirit klarsignal til og ordre om å kjøre fra landingsplattformen og ned på Mars-overflaten, ble sendt fra bakken klokken 09.21.30 norsk tid i dag, torsdag 15. januar 2004. Deretter tok det 1,5 timer for Spirit å langsomt kjøre ned fra plattformen, litt bort fra den, finne hvor Solen var på Mars-himmelen og ut fra det finne retningen til Jorden. Når retningen til Jorden var bestemt, kunne Spirit dreie direktivantennen sin mot vår planet og begynne å sende data tilbake hit.

Klokken 10.53 (stadig norsk tid) kunngjorde en av operatørene på bakken: «Vi har et fast bæresignal.» Det betydde at antennene i NASAs Deep Space Network igjen mottok signaler fra Spirit. Fem minutter senere rapporterte en operatør at de mottok telemetri fra Spirit. Dataene viste at Spirit hadde kjørt 3 m fra toppen av plattformen og til der kjøretøyet nå står på Mars-overflaten. Bakhjulene er dermed omtrent 1 m fra landingsplattformen.

Bilde tatt fra Spirit og bakover, mot landingsplattformen, etter at Spirit er kommet ned på Mars-overflaten. Landingsplattformen ses omtrent midt på bildet. Det er tatt med et kamera som vender bakover på kjøretøyet, og som sitter under sol­celle­pa­nelene. Øverst ses reflekser fra plattformen i undersiden av sol­celle­pa­nelene. På bakken ses tydelig hjulsporene etter Spirit. (NASA/JPL)

Bare et par minutter senere begynte de første svarthvitt-bildene fra Spirit å komme ned. Det første bildet som kom, var tatt bakover. Her så man tydelig at landingsplattformen stod bak Spirit og ikke lenger under kjøretøyet.

Landingsplattformen har nå utspilt sin viktige rolle. Den er elektrisk død og har ingen funksjon lenger i Spirits videre program.

Også foran på Spirit sitter det to kameraer på undersiden av sol­celle­pa­nelene. Dette bildet er tatt fra dem, etter at Spirit kom ned på overflaten. Nå ser vi ikke lenger noe til deler av landingsplattformen i forgrunnen, slik vi har gjort på alle tidligere bilder fra disse kameraene. (NASA/JPL)

I går, onsdag 14. januar 2004, fullførte Spirit dreiningen som kjøretøyet påbegynte dagen før, da det dreide 45° mot høyre (se Spirit er i bevegelse (eRomfart 2004-017)). Fra posisjonen på 45° dreide Spirit i går, i to omganger, videre til en total dreining på 115° i forhold til utgangsposisjonen. Dermed stod Spirit klar til å kjøre ned fra landingsplattformen, ved bare å kjøre rett frem.

Unna vei! Her kommer jeg! Spirit står klar til å kjøre fra landingsplattformen og ned på Mars-overflaten. I denne retningen er det ingen hindringer for kjøretøyet. Sammenlikn dette bildet med det ovenfor, tatt etter nedkjøringen. (NASA/JPL)