Spirit er ved Adirondack

Av Erik Tronstad

Adirondack ligger nå bare 30 cm foran forhjulene på Spirit. Her er steinen fotografert med Spirits panoramakamera. (NASA/JPL/Cornell University)

Adirondack er tydeligvis et nytt navn på steinen forskerne for få dager siden kalte Pyramid, og som er på et av bildene i Nå begynner arbeidet for Spirit (eRomfart 2004-020). Ordet «adirondack» kommer fra et amerikansk indianerspråk.

Spirit har nå kjørt fra der kjøretøyet stod, rett ved landingsplattformen, og nesten 3 m bort til Adirondack. For å komme dit, svingte Spirit 40° i flere omganger. Svingen var totalt på 95 cm og foregikk ved at kjøretøyet i flere omganger dreide seg om sin vertikale akse. Oppdelt i fire segmenter kjørte Spirit til slutt 1,9 m rett fremover.

Underveis mot Adirondack tok Spirit dette bildet bakover, med et kamera på undersiden av sol­celle­pa­nelene. Helt til høyre ses litt av landingsplattformen. Midtpartiet på bildet domineres av hjulspor etter Spirit. Der kan vi tydelig se spor fra at kjøretøyet har svingt. (NASA/JPL)

Hele forflytningen tok omtrent 30 minutter søndag 18. januar 2004. Det meste av denne tiden stod imidlertid kjøretøyet stille og tok bilder i de forskjellige mellomposisjonene det var i. Selve forflytningen tok netto omtrent to minutter.

Kjøreturen hadde to hovedformål. Det ene var å nå bort til Adirondack. Det andre var å se hvordan det er å kjøre på Mars-overflaten på landingsstedet. For eksempel vil man gjerne vite hvor godt feste hjulene har i overflatematerialet, eller om de har en tendens til å spinne. Slik grunnleggende informasjon er nødvendig, når man senere skal la Spirit kjøre lengre etapper enn denne.

Andre kandidatsteiner for besøk av Spirit var Sushi og Sashimi, med sistnevnte som førstevalg. Nå ble det ingen av dem som fikk det første besøket av Spirit, men altså Adirondack.

Nærbilde av Sashimi og Sushi. De to steinene er dekket av mye mer støv enn det Adirondack er. (NASA/JPL/Cornell University)

Grunnen er at Sashimi ser ut til å være dekket av betydelig mer støv enn Adirondack. Støvlaget kan hindre gode observasjoner av selve steinen. Dessuten har Sashimi flere småhull enn Adirondack. På Sashimi er det dermed vanskeligere å benytte slipeverktøyet foran på Spirits instrumentarm. Formålet med det er å fjerne det ytterste laget på en stein, et lag som har vært utsatt for vær og vind på Mars. Ved å observere under det ytterste laget på en stein, får man data om selve steinen og om forholdene på Mars da steinen ble dannet.

I løpet av dagen i dag, tirsdag 20. januar 2004, skal Spirit bruke tre av instrumentene på den bevegelige instrumentarmen til å undersøke Adirondack.