Alvorlig problem med Spirit?

Av Erik Tronstad

Prosjektleder for de to Mars-kjøretøyene Spirit og Opportunity, Peter Theisinger, sa på en pressekonferanse tidligere i kveld at det er oppstått en «alvorlig anomali» i Spirit. Man vet ikke hva som er problemet. Det er nå over ett døgn siden man sist mottok data fra kjøretøyet.

Antenner i NASAs Deep Space Network ved Canberra, Australia. Den store antennen bak til venstre har en diameter på 70 m. (NASA/JPL)

Spirit sendte i går, onsdag 21. januar 2004, ikke de forventede data opp til 2001 Mars Odyssey, for overføring til Jorden. Da Mars Global Surveyor senere passerte over Spirit, mener romfartøyet at det mottok et kort signal fra Spirit. Signalet inneholdt imidlertid ingen data. Ved senere passeringer de to romfartøyene hadde over Spirits landingssted, hørte de ikke noe fra kjøretøyet.

I ettermiddag, torsdag 22. januar, mottok man et lite signal direkte fra Spirits direktivantenne. Heller ikke det inneholdt noen data.

Det virker som om Spirit er i en eller annen feilmodus. Så lenge kjøretøyet ikke sender noen data til bakken, er det svært vanskelig for den tekniske staben å vite hva som er galt. Man mener dog at den feilsituasjonen Spirit nå er i, ikke kan skyldes bare én enkelt feil om bord.

Som nevnt i Kommunikasjonsproblemer med Spirit (eRomfart 2004-028), var det tordenvær med lynaktivitet og mye regn ved Canberra, Australia da man i går sendte dagens kommandoer opp til Spirit. Signalstyrken fra bakken var derfor betydelig svakere enn normalt. Man mente derfor at alle kommandoene kanskje ikke kom frem til Spirit. Det er en hypotese man senere har gått bort fra. Nå mener man situasjonen ved Canberra ikke har noe med Spirits problem å gjøre.

Datamaskinen i Spirit er for øvrig programmert til nøye å kontrollere nye kommandosekvenser den mottar. Om en sekvens er ufullstendig, vil datamaskinen bare ignorere den. I en slik situasjon skal Spirit fortsette med det programmet kjøretøyet har og daglig sende ned tekniske og vitenskapelige data.

Dersom Spirits tilstand hadde vært normal, skulle det ha sendt data opp til 2001 Mars Odyssey og Mars Global Surveyor i løpet av de to sistnevntes passeringer over Spirit.

I løpet av en sol har hvert av de to romfartøyene i Mars-bane to passeringer over Spirit. Sistnevnte skal da sende betydelige datamengder opp til de to kunstige Mars-satellittene. De lagrer dataene om bord, for senere overføring til Jorden. Avhengig av hvordan de to baneromfartøyene arbeider og kommunikasjonsprogrammene de har, kan det ta fra 90 minutter til 24 timer før data fra Spirit via de to når Jorden.

Et positivt trekk ved situasjonen er at Spirit i det minste ser ut til å gi livstegn fra seg. Det viser at det i hvert fall er et minimum av energiforsyning om bord.