Opportunity i full drift

Av Erik Tronstad

Kjøretøyet er i gang med å analysere jordsmonnet på landingsstedet. Tre av instrumentene på instrumentarmen brukes nå etter tur til detaljerte undersøkelser av det mørke jordsmonnet. Kjøretøyet står fortsatt på samme sted på overflaten, som der det stoppet etter nedkjøringen fra landingsplattformen.

Opportunity strekker ut instrumentarmen for å analysere jordsmonnet ved kjøretøyet. (NASA/JPL)

Totalt vil disse undersøkelsene ta flere døgn. Bare ett instrument i gangen kan brukes til å granske overflaten. En analyse med Mössbauer-spektrometeret alene tar for eksempel nesten 24 timer.

Før Opportunity begynte disse analysene, ble instrumentarmen og alle instrumentene på den klargjort og utprøvd. Panoramakameraet tok nærbilder av de fire instrumentene og verktøyene i enden av armen.

Når analysene av jordsmonnet er ferdige, vil Opportunity bli kjørt de få metrene bort til fremspringene av grunnfjell. Nøyaktig hvordan disse strukturene skal undersøkes, er ennå ikke bestemt. Et alternativ er å kjøre til den ene enden av grunnfjellblokkene. Derfra kan så Opportunity kjøre langs grunnfjellblokkene og ta nærbilder med panoramakameraet og med det infrarøde spektrometeret.

Panoramakameraet har et hjul med 14 forskjellige filtre. Kameraet kan ta bilder gjennom ett og ett filter. Ved å fotografere samme motiv med flere filtre, kan man få langt mer data om den kjemiske sammensetningen av motivet enn fra et vanlig fargebilde.

Hvis Opportunity skal kjøre langs grunnfjellblokkene, må man blant annet passe på at kjøretøyet ikke kommer så nær noen av fremspringene at sol­celle­pa­nelene kan slå borti dem.

Bare rundt en del av kraterveggen, i krateret der Opportunity står, ser man fremspring av grunnfjell. Forskerne regner det som sannsynlig at det er mer av disse strukturene også andre steder i kraterveggen, men at de er skjult av det mørke jordsmonnet.

Selv om Opportunity ikke har noe eget graveredskap, kan kjøretøyet til en viss grad grave litt nedover i bakken. Det skjer ved at fem av de seks hjulene låses fast. Så lar man det sjette hjulet spinne, slik at det graver seg ned i bakken. Muligens vil man prøve denne metoden, for å se om man støter på grunnfjell rett under jordsmonnet.

Nærbilde av slipeverktøyet i enden av den bevegelige instrumentarmen på Opportunity. Verktøyet skal brukes til å slipe bort det øverste overflatelaget på steiner. Det laget er ofte påvirket av millioner av års vær og vind og kan ha andre egenskaper enn steinen under. (NASA/JPL/Cornell University)

Midt i bildet ses det lille mikroskopkameraet i enden på Opportunitys instrumentarm. (NASA/JPL/Cornell University)

Alfapartikkel-/røntgenspektrometeret i enden på Opportunitys instrumentarm. (NASA/JPL/Cornell University)

Mössbauer-spektrometeret i enden på Opportunitys instrumentarm. (NASA/JPL/Cornell University)