Spirit med kjørerekord på Mars

Av Erik Tronstad

I løpet av sol 37 på Mars kjørte Spirit lenger på én sol enn noe annet kjøretøy på Mars før har gjort. Spirit kjørte da 21,2 m. Den forrige rekorden var på 7 m, holdt av Sojourner, kjøretøyet som var med Mars Pathfinder til Mars i 1997. Sol 37 sluttet omtrent klokken 15 norsk tid i dag, tirsdag 10. februar 2004.

Etter rekordkjøreturen på vel 20 m tok Spirit dette bildet fremover. Bølgemønsteret i sanden er blitt dannet når løsmasse er blitt fraktet dit og avsatt der av en eller annen prosess, i dette tilfelle av vinder. (NASA/JPL)

Etter å ha avsluttet undersøkelsene av Adirondack, kjørte Spirit 6,4 m i løpet av sol 36, som sluttet klokken 14.21 norsk tid i går mandag 9. februar 2004. Spirit kjørte da rett over Adirondack og til en stein kalt White Boat. Kjøreturen var meget nøyaktig og endte akkurat der den skulle.

For første gang etter landingen på Mars brukte Spirit da sitt eget system for navigasjon og for å kjøre rundt hindere på overflaten. Når det systemet brukes, får Spirit fra Jorden bare beskjed om hvilket punkt det skal kjøre til. Kameraene om bord tar bilder rundt kjøretøyet. Bildene analyseres av datamaskinen i Spirit. Den finner hvor det er trygt å kjøre for å komme frem til målpunktet og om det er spesielle hindere i veien som må unngås. Så setter Spirit selv opp kjøreruten det skal følge for å komme til målpunktet.

Etter å ha kjørt den første meteren av den omtalte kjøreturen på 6,4 m, tok Spirit dette bildet bakover. Adirondack er den forholdsvis store, pyramideformede steinen nesten nederst i bildet. (NASA/JPL)

Frem til dette systemet ble prøvd, fikk Spirit kommandoer fra bakken av typen «kjør én meter frem, drei 90° til venstre og kjør 0,5 m frem». Før den 6,4 m lange kjøreturen på sol 36 fikk Spirit bare kommando om hvor kjøreturen skulle ende, ikke noe om hvordan kjøretøyet skulle komme seg dit.

Fordi Spirit selv avgjør den nøyaktige kjøreruten med dette systemet, omtaler man det som et autonomt system. Det forventes å bli mye brukt i dagene fremover, da Spirit skal kjøre mye. Spirit har nemlig nå startet på en omtrent 250 m lang kjøretur nordøstover, til det om lag 200 m store krateret Bonneville.