Opportunitys landing og landingssted
Av Erik Tronstad
|
Artikkel publisert i eRomfart, nummer 2004-061, 16.02.2004 av Norsk Astronautisk Forening/www.romfart.no.
|
Skriv ut
Tips bekjent
|
 |
Området rundt Opportunitys landingssted fotografert fra Mars Global Surveyor 1. februar 2004. O viser krateret Opportunity landet i. Omtrent midt i krateret ses en lys prikk, som er Opportunitys landingsplattform. RF viser Opportunitys ryggskall og fallskjerm. V angir et merke i overflaten avsatt der varmeskjoldet første gang traff bakken. B er et område på overflaten der overflatemateriale ble virvlet opp av eksosgassene fra bremsemotorene. (NASA/JPL/MSSS/Erik Tronstad) |
Mars Orbiter Camera i Mars Global Surveyor har nå, fra omtrent 400 km høyde i Mars-bane, fotografert også Opportunitys landingsplattform på Mars-overflaten. Tidligere har samme kamera fotografert Spirits landingsplattform og annet utstyr til Spirit (se Spirit fotografert fra Mars-bane (eRomfart 2004-034)).
Søndag 1. februar 2004 tok Mars Orbiter Camera bilder av Opportunitys landingssted med en oppløsning på 1,5 m. Landingsstedet lå ikke rett under Mars Global Surveyor. Hele romfartøyet måtte svinges 22,7° V for nadir, punktet rett under romfartøyet.
Bildet tatt ved denne anledningen viser både Opportunitys landingsplattform, fallskjermen, ryggskallet og et merke i overflaten der varmeskjoldet traff den første gang. Dessuten er det på overflaten synlige merker etter der eksosgassene fra bremserakettene traff overflaten.
 |
Ved hjelp av en spesiell teknikk (omtalt i brødteksten nedenfor) tok Mars Global Surveyor 6. februar 2004 et bilde av Opportunitys landingssted med en oppløsning på 0,5 m. Bildet ble tatt etter at Opportunity hadde kjørt ned fra og noen meter bort fra landingsplattformen. På bildet til venstre angir L landingsplattformen og K kjøretøyet. På bildet til høyre har man satt inn datamaskingenerert grafikk av landingsplattformen og kjøretøyet, med det samme bildet som bakgrunn. (NASA/JPL/MSSS/Erik Tronstad) |
Knapt en uke senere, 6. februar 2004, tok Mars Global Surveyor nye bilder av Opportunitys landingsområde. Nå ble det brukt en avansert teknikk, som ga et bilde med en oppløsning på helt nede i 0,5 m. For det første ble romfartøyet dreid for å kompensere for dets bevegelse over overflaten. Under hele eksponeringen pekte derfor kameraet mot stedet der Opportunity er. Samtidig ble det også gjort en dreining for å kompensere for rotasjonen av Mars i den brøkdelen av et sekund som eksponeringen varte.
Denne teknikken er nokså ny. Ennå hender det at man bommer på det målet man prøver å ta bilder av.
Første gang teknikken ble prøvd over Opportunitys landingssted, var 30. januar 2004. Da bommet man med 3 km. Da man lyktes 6. februar 2004, fikk man bare med Opportunity og krateret landingsplattformen og kjøretøyet var i. Stedet der fallskjermen og ryggskallet ligger, bare 440 m borte, kom imidlertid ikke med. Det gjorde heller ikke området med merker etter bremserakettene og merket på overflaten der varmeskjoldet første gang traff.
 |
Etter at Opportunity kjørte litt oppover veggen i krateret kjøretøyet står i, kom toppen av kameramasten høyt nok til at panoramakameraet kunne se over kraterranden og ut på sletteområdet rundt. Der kunne kameraet fange inn ryggskallet og fallskjermen til Opportunity. De to ses nesten oppe mot horisonten, der de ligger 440 m fra Opportunity. (NASA/JPL/Cornell University) |
Da Opportunity nærmet seg overflaten i landingsfasen, endret vindretningen seg fra østlig til nordlig. De ovenfor nevnte bremserakettene ble avfyrt da Opportunity var bare omtrent 120 m over bakken og brant i 2,8 sekunder. Den 20 m lange kabelen under ryggskallet, med Opportunity i nederste ende, ble kuttet bare 12 m over bakken.
Det første sammenstøtet med bakken skjedde med en retardasjon på 3 g. Opportunity og landingssystemet var bygd for å tåle et sammenstøt på 30-40 g.
Innhyllet i klyngen av kollisjonsputer spratt Opportunity 26 ganger bortover Mars-overflaten. Romfartøyet kom til ro i et omtrent 22 m bredt og 1 m dypt krater, om lag 200 m fra der Opportunity først traff overflaten.
Krateret som Opportunity landet i, ligger på 1,95° S og 354,47° Ø.
 |
Ellipsen angir det planlagte landingsområdet for Opportunity. Den dekker et område på 87 km x 11 km i Meridiani Planum. Pilen peker mot en liten sirkel, som angir Opportunitys faktiske posisjon etter landing. (NASA/JPL/MSSS/Erik Tronstad) |
 |
Den blå ellipsen viser beregnet landingsområde for Opportunity, basert på radiofølging med Deep Space Network (DSN) før inntreden i Mars-atmosfæren. DSN fulgte radiosignalene fra Opportunity videre ned gjennom Mars-atmosfæren, til fallskjermen ble foldet ut. Disse observasjonene reduserte i betydelig grad usikkerheten for landingsområdet. Det innskrenket seg da fra å være et sted i den blå ellipsen, til å måtte være innenfor den svarte ellipsen. Radioobservasjoner med DSN etter at Opportunity var landet, sammenholdt med observasjoner fra 2001 Mars Odyssey, reduserte usikkerheten ytterligere, til innenfor den hvite prikken. De røde kurvene markerer overflatestrukturer man ville unngå at Opportunity landet for nær. (NASA/JPL/Arizona State University/MSSS) |
 |
Fra Opportunitys landingssted er det her trukket opp siktlinjer til flere strukturer. Felles for dem er at alle fremstår i horisonten på bilder Opportunity har tatt nede fra Mars-overflaten. Ved å sammenlikne siktlinjer på bilder fra Opportunity med strukturer på bilder tatt fra Mars-bane, kan man triangulere seg frem til Opportunitys posisjon. (NASA/JPL/Arizona State University/MSSS) |
 |
Den røde kurven viser Opportunitys bevegelser i siste del av landingsfasen og de 26 sprettene langs overflaten. Kurven er tegnet inn på bilder tatt av et kamera under Opportunitys landingsplattform mot slutten av landingsfasen. Opportunity hadde i slutten av nedstigningen en østlig kurs (mot høyre), men begynte helt til slutt å drive nordover. Da landingsplattformen, innhyllet i en klynge av kollisjonsputer, ble sluppet fri fra ryggskallet og fallskjermen, spratt den nordover og endte i et krater med en diameter på omtrent 20 m. Den røde pilen i det hvite krysset angir nord, den grønne pilen øst. Bildet viser Opportunitys bevegelser sett rett ovenfra og projisert ned på Mars-overflaten. (NASA/JPL) |
 |
Igjen angir den røde kurven Opportunitys bevegelser i siste del av landingsfasen og bevegelsene langs overflaten, her sett på skrå omtrent fra øst. (NASA/JPL) |
 |
Et detaljutsnitt der den røde kurven viser de 26 sprettene Opportunity gjorde bortover Mars-overflaten, før kjøretøyet kom til ro i det 20 m store krateret. (NASA/JPL) |
|
