Spirit fra Laguna Hollow til Middle Ground

Av Erik Tronstad

Spirit bruker noen av instrumentene sine til å undersøke Road Cut i Laguna Hollow. Solen står omtrent rett bak kjøretøyet, som kaster skygge på bakken foran seg. (NASA/JPL)

I løpet av fredag 20. februar 2004 gravde Spirit en liten grøft i Laguna Hollow, med venstre forhjul. Gravingen skjedde på samme måte som med grøften Opportunity laget få dager tidligere (se Spirit halvveis i nominell levetid (eRomfart 2004-063)). Fordi jordsmonnet er hardere der Spirit gravde enn der Opportunity gravde, brukte Spirit lengre tid. Mens Opportunity måtte kjøre «gravehjulet» frem og tilbake seks ganger, måtte Spirit kjøre det frem og tilbake 11 ganger. Likevel ble Spirits grøft bare 7-8 cm dyp, mens Opportunitys ble 9-10 cm dyp.

Grøften Spirit gravde ble kalt Road Cut, og ble senere fotografert med panoramakameraet. Dessuten ble utvalgte steder i grøften analysert og observert med alle instrumentene på instrumentarmen. Utvalgte steiner og mindre områder i omgivelsene ble observert med det infrarøde spektromenteret på toppen av kameramasten. Steinene hadde fått navn som Buffalo, Cherry, Cotton, Jimmy Cricket og Beacon.

Grøften Road Cut i Laguna Hollow, laget med Spirits ene forhjul. (NASA/JPL)

Nærbilde av den samme grøften. Jordsmonnet i denne grøften henger mer sammen enn jordsmonnet i den første grøften som Opportunity laget. (NASA/JPL)

I løpet av sist helg gjorde Spirit seg ferdig med alle analyser ved Laguna Hollow.

Mandag 23. februar 2004 kjørte Spirit bort fra Laguna Hollow og gjenopptok kjøreturen mot krateret Bonneville. Kjøretøyet tilbakela 18,8 m i retning av Middle Ground. Noen steder måtte det svinge unna små hindringer.

På sol 51, som sluttet klokken 00.15 norsk tid onsdag 25. februar 2004, kjørte Spirit 30 m og satte ny personlig rekord i løpet av én sol. Flere steder underveis stoppet Spirit og tok bilder av steiner med panoramakameraet på begge sider av kjøreretningen.

De siste 12 m av dette stykket brukte Spirit sitt autonome system for navigasjon og for å unngå hindringer. Systemet oppdaget at skråningen ned mot og inn i gropen som utgjør Middle Ground, var for bratt, i forhold til de helningsvinkler det hadde innprogrammert. Dermed kjørte Spirit langs kanten av gropen, på utkikk etter en trygg vei ned i den. Innen denne solen var over, fant ikke Spirit noen slik vei og ble stående utenfor gropen.

Bilde tatt bakover, underveis fra Laguna Hollow til Middel Ground. Laguna Hollow er gropen i øvre, venstre del av bildet. Åsryggen i horisonten er Grissom Hill. (NASA/JPL/Cornell University)

Ved avslutningen av denne kjøreturen hadde Spirit total kjørt 183,25 m på Mars-overflaten, og var omtrent 135 m fra landingsstedet.

Påfølgende sol kjørte Spirit omtrent 4 m til Middle Ground. I hittil siste sol, sol 53, kjørte Spirit 0,85 m til midtpunktet i Middle Ground. Sol 53 sluttet klokken 01.34 norsk tid i dag, 27. februar 2004. Da stod Spirit omtrent 98 m fra kraterranden på Bonneville.

Midt på dagen i siste sol, lokal tid på Mars, stod et bakoverrettet kamera på i en halv time. Håpet var at kameraet skulle fange inn en eller flere hvirvelvinder. Små hvirvelvinder er velkjente på Mars. Blant annet vet man de er aktive i Gusev-krateret. Slike vinder bidrar til å frakte støv omkring på Mars.

Veien fremover for Spirit. Bildet er tatt fra Middle Ground og opp langs den utvendige kraterkanten på Bonneville. Bakken blir mer og mer steinete jo nærmere kraterranden Spirit kommer. På dette stedet er underlaget omtrent dobbelt så «humpete» som tidligere på Spirits kjøretur, og det er vanskeligere å kjøre. (NASA/JPL/Cornell University)

De nærmeste dagene skal Spirit stå i gropen Middle Ground og undersøke jordsmonnet der. Så skal Spirit kjøre bort til en stein kalt Humphrey. Steinen skal undersøkes og Spirit skal både børste støv av en liten del av steinen og bruke slipeverktøyet på den.

Den store steinen til venstre, Humphrey, skal undersøkes nærmere av Spirit i de kommende dagene. (NASA/JPL)

Oversiktskart over området rundt der Spirit beveger seg. Den gule kurven på skrå oppover mot høyre viser Spirits kjørerute hittil. Den røde, stiplede linjen viser kjøreruten videre til kanten av Bonneville, som vi ser en del av oppe til høyre. De lyseblå sirklene viser groper identifisert fra bilder Spirit har tatt på overflaten. De grønne sirklene viser groper identifisert fra bilder Spirit tok mot slutten av landingsfasen. (NASA/JPL/Cornell University/MSSS/OSU/New Mexico Museum of Natural History and Science)