Opportunity bort fra El Capitan

Av Erik Tronstad

Utsnitt av partiet kalt El Capitan. Opportunity boret der to små hull. Det nederste ble boret først, i en stein kalt McKittrick (M). Øverst er det andre hullet, i en stein kalt Guadalupe (G). (NASA/JPL)

Fremdeles er Opportunity i det samme krateret, som der kjøretøyet landet 25. januar 2004. De omfattende undersøkelsene av flere steder på og ved El Capitan er fullført. Der boret Opportunity to små hull i grunnfjellet.

I løpet av sol 37, som ble avsluttet klokken 16.33 norsk tid tirsdag 2. mars 2004, kjørte Opportunity 4,25 m fra El Capitan og til Last Chance. Disse metrene bestod av en rekke små forflytninger, der kjøretøyet kjørte litt frem, litt til høyre, litt tilbake, litt frem, litt til venstre, osv. Manøvrene foregikk i en skråning med en største helning på 22°. På et jordsmonn der kjøretøyets hjul av og til sklir litt, var dette ikke helt lett. Opportunity endte dermed opp 30 cm fra stedet som var målet for kjøreturen.

Mellom de mange små manøvrene stoppet Opportunity. Fra hvert stoppested tok Opportunity bilder av både fortidige og fremtidige observasjonsmål.

To bilder i falske farger tatt av Guadalupe, før og etter sliping. Under slipingen er det blitt laget en betydelig mengde finkornet, rødlig støv. (NASA/JPL/Cornell University)

Neste sol gjorde Opportunity omfattende observasjoner av Last Chance med mikroskopkameraet sitt, som sitter på enden av den bevegelige instrumentarmen. Om morgenen denne solen fikk Opportunity fra kontrollsenteret overført hele 490 kommandoer for bevegelser av instrumentarmen. Så omfattende og kompliserte armbevegelser har tidligere ikke vært forsøkt, verken med Spirit eller Opportunity. Ved å bevege armen over 200 ganger, tok Opportunity 128 enkeltbilder med mikroskopkameraet. De skal settes sammen til tre mosaikker, som dekker deler av Last Chance.

Til hvert delbilde i hver av de tre mosaikkene måtte Opportunity ta flere enkeltbilder, av to grunner. Den ene er at mikroskopkameraet ikke har noe autofokus. Derfor måtte Opportunity til hvert delbilde ta flere bilder av nøyaktig samme område av grunnfjellet, men i forskjellige avstander fra det, slik at i hvert fall ett var i fokus. Den andre grunnen er at til hvert delbilde måtte Opportunity ta to bilder fra litt forskjellige synsvinkler. Det er for å kunne lage stereobilder og et tredimensjonalt kart over overflaten som ble observert.

Slipeverktøyet på Opportunity før (til venstre) og etter (til høyre) at det ble brukt første gang på Mars, til boring på steinen McKittrick. Slipingen produserte mye rødt støv, som dekker verktøyet etter slipeoperasjonen. (NASA/JPL/Cornell University)

Opportunity har også brukt panoramakameraet til å ta bilder av omgivelsene rundt krateret der kjøretøyet er. Et formål med bildene er å stikke ut starten på kjøreruten mot krateret Endurance. På bildene ser man varmeskjoldet fra Opportunity, omtrent 875 m fra der Opportunity er.

I øvre del av bildet, rett under horisonten, ses varmeskjoldet til Opportunity. Det ligger omtrent 875 m fra Opportunitys landingssted. (NASA/JPL/Cornell University)

Fra Last Chance kjørte Opportunity, igjen i flere korte segmenter og svinger, til en del kalt Flat Rock. På Flat Rock ble igjen slipeverktøyet brukt. Bilder tatt etter at slipingen var ferdig, viste omtrent ingen merker i fjellet. Alle data tydet på at slipeverktøyet er i orden. Årsaken viste seg å være en feil i programvaren som styrer slipeverktøyet. Da den ble rettet, gikk slipingen greit.

I løpet av en drøy time laget Opportunity et 3,1 mm dypt hull på Flat Rock. Da stoppet slipeverktøyet. Man antar årsaken er en av de mange små 1-2 mm kulene, som man omtaler som «blåbær». Fra før vet man at disse kan få slipeverktøyet til å stoppe.

I nedre del av bildet ses litt av randen på krateret som Opportunity landet i. Det ovale, lyse merket på kraterranden er et av sprettmerkene fra kollisjonsputene Opportunity var innhyllet i. Det mørke legemet rett over venstre del av dette sprettmerket er den største steinen nær Opportunitys landingssted, som jo er praktisk talt steinfritt. Steinen er omtrent 40 cm lang og ligger 50 m borte. Tilfeldigvis ble også den steinen truffet av Opportunitys kollisjonsputer rett før romfartøyet kom til ro i krateret der kjøretøyet ennå er. (NASA/JPL/Cornell University)