Opportunity har kjørt seg fast på Mars

Av Erik Tronstad

Opportunity kjørte seg fast i en sanddyne i Meridiani Planum på sol 446, 26. april 2005. Kjøretøyet hadde da tilbakelagt 40 m av en planlagt etappe på 90 m.

Bilde tatt med et kamera på Opportunity som vender fremover, etter at kjøretøyet kjørte seg fast. Siden Opportunity det siste stykket har kjørt baklengs, vender dette fremre kameraet bakover i forhold til kjøreretningen. I det store gule rektangelet er vist et forstørret utsnitt fra det lille gule rektangelet, som viser Opportunitys venstre forhjul. Det er halvt begravd i sand. Bildet ble tatt på Opportunitys sol 449 (29. april 2005). (NASA/JPL/Erik Tronstad)

Idet Opportunity kjørte seg fast, var det i ferd med å krysse over en omtrent 30 cm høy sanddyne. Hjulene grov seg ned i den løse sanden og Opportunity stoppet. Bilder kjøretøyet har tatt, viser at alle de fire hjørnehjulene står med sand opp til minst akslingen. Hvert av disse hjulene er med andre ord halvt begravd av sand.

På bakken er man i full gang med å kopiere situasjonen med en modell av Opportunity i full størrelse. Med den vil man gjøre en del forsøk, for å se hvordan man best kan få Opportunity løs igjen.

Inntil videre blir Opportunity stående i ro. Mens den står fastkjørt, foretar kjøretøyet observasjoner av omgivelsene. Alle systemer om bord fungerer som normalt.

Mot slutten av en kjøreetappe på totalt 151 m på sol 433 (12. april 2005), fikk Opportunity problemer med styremotoren på høyre forhjul.

Bilder tatt fra kameraer foran og bak på Opportunity tyder på at kjøretøyet i det siste har kjørt med bakenden forover, slik Spirit en periode gjorde. Høyre forhjul «slepes» da etter som venstre bakhjul.

Frem til Opportunity kjørte seg fast, hadde kjøretøyet tilbakelagt 5346 m på Mars.

Bilde tatt med et kamera på Opportunity som vender bakover, etter at kjøretøyet kjørte seg fast. Siden Opportunity det siste stykket har kjørt baklengs, vender dette bakre kameraet fremover i forhold til kjøreretningen. I det store gule rektangelet er vist et forstørret utsnitt fra det lille gule rektangelet, som viser Opportunitys høyre bakhjul. Det er halvt begravd i sand. Bildet ble tatt på Opportunitys sol 447 (27. april 2005). (NASA/JPL/Erik Tronstad)