Første romvandring på STS-123

Av Erik Tronstad

Linnehan fastspent til enden av Canadarm2 på den første romvandringen på STS-123. (NASA)

Før romvandringen startet oppdaget bakkekontrollen at de ikke fikk satt strøm på komponentene til den avanserte canadiske roboten Dextre. Den måtte skytes opp uten at robotens «hender» var koblet til «armene» og uten at «armene» var koblet til «kroppen». Først håpet man at årsaken var en programvarefeil et eller annet sted. Etter hvert ble man klar over at så ikke var tilfelle.

Midt på bildet ses Spacelab-pallen med Dextre. Pallen henger i enden av Canadarm2, som her er i ferd med å flytte pallen fra lasterommet på Endeavour og over til romstasjonen. (NASA)

De forskjellige komponentene til Dextre ble skutt opp fastmontert til en Spacelab-palle i lasterommet på Endeavour. Etter at Endeavour ankom romstasjonen, ble hele pallen løftet ut av lasterommet med romstasjonens manipulatorarm Canadarm2 og koblet til den motoriserte trallen på fagverket til den internasjonale romstasjonen. Normalt brukes den trallen til å frakte Canadarm2 til ulike arbeidssteder langs fagverket. Denne manøveren ble startet ved 7-tiden norsk normaltid 13. mars 2008.

Romvandringen startet klokken 02.18 norsk normaltid 14. mars 2008. Den ble utført av Richard Linnehan og Garrett Reisman. De brukte amerikanske romdrakter og romstasjonens Quest-modul.

Reisman i arbeid ved Spacelab-pallen med Dextre på den første romvandringen. (NASA)

Ferdig med å finne frem og sette opp det de trengte av verktøy og hjelpemidler på første del av romvandringen, startet de på den første arbeidsoppgaven. I lasterommet på Endeavour fjernet de åtte varmeisolerende folier eller deksler rundt sammen­kob­lings­me­ka­nis­men på Japans Kibo lagermodul. Så koblet de fra en kabel som førte strøm til varmeelementer inni modulen.

Kibo er den første av tre store japanske komponenter til den internasjonale romstasjonen.

Linnehan arbeider et sted ved romstasjonens fagverk. (NASA)

Astronauter i Endeavour brukte så romfergens manipulatorarm til langsomt å løfte Kibo-modulen opp av lasterommet og svingte den over mot Harmony-modulen. Kibo ble der koblet til en luke på «toppen» av Harmony, 90° fra der ESAs Columbus-modul er tilkoblet. Klokken 09.06 var Kibo koblet til Harmony.

For Linnehan og Reisman var neste arbeidsoppgave å koble sammen komponenter til den meget avanserte canadiske roboten Dextre. De to «hendene» til Dextre var, som nevnt, ikke montert til «armene» på roboten under oppskytingen. Linnehan og Reisman monterte nå «hendene» til «armene».

Romvandringen ble avsluttet klokken 09.19 norsk normaltid. Varigheten ble til slutt 7 timer og 1 minutt.

Reisman ved Spacelab-pallen med Dextre. (NASA)

Lukene mellom Harmony og Kibos lagermodul ble første gang åpnet klokken 02.23 norsk normaltid 15. mars 2008. Takao Doi (i egenskap av japansk astronaut) og Peggy Whitson (i egenskap av kommandør for den nåværende langtidsbesetningen i romstasjonen) var de to første som tok seg inn i Kibo.

Undersøkelsene av årsaken til at man ikke fikk sendt strøm til Dextre endte med konklusjonen om at noe var feil i elektronisk komponent på Spacelab-pallen som Dextre satt på. Sist natt ble Canadarm2 kommandert til å gripe fatt i en strøm- og datakontakt på Dextres «kropp». Telemetri mottatt klokken 03.10 natt til i dag, 16. mars 2008, bekreftet at Dextre da fikk strøm via Canadarm2.